O Iceweasel é o Firefox sem os direitos reservados a marca Mozilla Firefox.
Se quer leveza, com bons recursos (não os melhores, mais realmente bons), use o Opera, o consumo aqui beira os 25mb de ram, quando no Firefox isto vai até 150mb (espantoso), além de que o Opera respeita mais as "regras" do W3C que os demais navegadores "grandes". Tem seus plugins, temas, complementos e extensões, bem menos que a grande variedade do Firefox, mais pra quem quer simplesmente uma boa navegação sem pedir muito da maquina, é um navegador excelente.
Uso Firefox e Opera.