Na verdade o Ubuntu não usa o bootsplash ele usa o usplash.
Eu prefiro o bootsplash, mas se vc quer amnter o ubuntu nos padrões e quer alterar somente a imagem tem este tópico:
http://ubuntuforum-pt.org/index.php?topic=4006este tópico ensina vc alterar a cor do boot somente, e mesma imagem do original porém azul, pois ele jah tem a imagem compilada.
Este outro tópico ensina desde a compilação de uma imagem até a troca dela:
https://wiki.ubuntu.com/USplashCustomizationHowtoporém este último tem alguns erros, por isso siga a parte inical que lhe ensina gerar a imagem compilada, e depois siga o primeiro tutorial que tendo a imagem compilada ele está correto.
Obs: o bootsplash é superior ao usplash, mesmo pq permite mais cores, o usplash se limnita a 16 cores, se preferir pode remover o seu usplash e colocar o bootsplash, mas dái é um assunto mais longo.