Geralmente você não precisa de nada para enxergar sua máquinas windows na rede, desde que sua configuração esteja correta e pingando. Para fazer isso é só menu locais >> Servidores de rede. Caso estaja num domínio AD é só autenticar com algum usuáriodo domínio. Se for apenas grupo de trabalho, então entra com algum usuário cadastrado na máquina windows.
Para você imprimir numa impressora da rede windows - sistema >> administração >> impressoras e na hora de adiconar escolha >> nova impressora >> impressora de rede >> impressora windows (smb). Vai pedir usuário e senha, após a autenticação a impressora vai estar disponível na caixa de rolagem dela.
Agora para enxergar sua máquina ubuntu na rede é preciso instalar o servidor samba nela, isso não é necessário se não precisa compartilhar nada nela.
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