Ai vc tera q fazer um tema de icones.
O modo mais apropriado e vc baixar um tema ja existente e alterar os icones que voce quer, pois nos temas ja vem os arquivos. .theme,
que são necessarios para a leitura do tema no sistema.
Lembrando que os icones nao podem ser .ICO mesmo, somente .PNG ou .SVG.
Abracos.