Basta editar a linha no teu grub e adicionar "quite splash" na hora do boot (esc na contagem regressiva, selecione a linha com o kernel, pressione o "e" para editar, depois digite "quite splash" sem as aspas no fim da linha e depois aperte o "b" para bootar...
Se você quiser que seja permanente, altere por um terminal o arquivo /boot/grub/menu.lst.
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