No caso tu deves converter este pacote rpm para .deb, que é o formato utilizado pelo Ubuntu.
1 - Instale o alien
sudo apt-get install alien
2 - sudo alien nome_do_pacote a ser convertido.rpm
3 - Após gerado o pacote .deb instale com o comando
sudo dpkg -i nomedopacote.deb
Qualquer dúvida utilize a ferramente de pesquisa do fórum, ok?
Abraço.