Basicamente você vai ligar o PC usando o LiveCD, abrir o terminal (Aplicações > Acessórios > Terminal) e executar as seguintes tarefas:
1o.) Identificar qual é a partição raiz do Ubuntu usando o comando: sudo fdisk -l
Este comando apresentará a você todas as partições existêntes, você vai identificar a raiz (/) do ubuntu (ex.: /dev/sdaX, onde o X é o número da partição)
2o.) Montar a partição: sudo mount /dev/sdaX /mnt (adaptando o nome da partição ai).
3o.) Acertar a permissão do arquivo: sudo chmod 0440 /mnt/etc/sudoers
4o.) Feito isto vai desmontar a partição: sudo umount /mnt
5o.) Reiniciar o sistema, agora usando o sistema instalado no HD, e verificar se esta tudo funcionando.
Espero que ajude e que funcione.
[]'s
Cristiano