Consegui, é porque precisava usar o comando
$ grep vboxusers /etc/group
aí ele te retorna seu número do devguid para que você possa colocar utilizando esse outro comando aqui
none /proc/bus/usb usbfs devgid=128,devmode=664 0 0
no meu caso meu devguid foi 128 =]
obrigado pela ajuda de todos, estou finalizando o tópico.