Bom dia.
Antes de mais nada use o comando "uname -r" no Terminal para saber qual o seu kernel... com a resposta você deve instalar o linux-headers-seu-kernel (sudo apt-get install linux-headers-seu-kernel ou pelo Synaptic) porque sem isso os adicionais não funcionarão.
1) Você deve iniciar o Kubuntu pelo VB.
2) Depois de iniciado não use "Tela cheia"; deixe a tela do Kubuntu como uma janela comum de qualquer aplicativo.
3) Nesta tela terão 3 menus. Clique em "Dispositivos" e depois "Instalar adicionais para convidados".
4) OPÇÃO AO ITEM 3: Ao invés disso você também pode instalar diretamente os adicionais usando o botão que você escolheu para as funções "host" (significa "hospedeiro"), que no meu caso é o ctrl direito. Para escolher qual seria o "super botão host" (não tem esse nome não, ok?) basta ir na aba "Arquivo (F)" do VB, escolher "Preferências", opção "Entrada" e ali é que se escolhe qual botão fará as funções de host.
5) Continuação do item 3: Será montado um drive de CD do VB no desktop do Kubuntu. Abra o Konsola (Terminal). Normalmente o CD será montado em /media/cdrom0 então use cd /media/cdrom0.Procure pelo arquivo "autorun.sh" no CD montado (comando: ls) e mande executá-lo (sudo sh autorun.sh).
6) Se não der certo pelo autorun.sh, tente os outros dois arquivos sh que estão ali no CD montado, uma para 32bits e outro para 64bits, ok?
7) Abrirá um Konsola (Terminal) e a instalação começará... não feche o Konsola. Após o término é necessário reiniciar o Kubuntu para completar a instalação e então você poderá mudar a resolução da tela, não necessitará usar o botão "host" para alternar entre o mouse "real" e o mouse "virtual", etc.
Abs.,
Nemex1975