No gerenciador de atualizações aparecerá:
"Uma nova versão da distribuição '10.04' está disponível" (Atualizar)
Aí é sua escolha clicar em Atualizar.
Bom, mas eu não recomendo fazer isso. Já fiz isso da 8.10 para a 9.04 e demorou um bocado. Por isso, recomendo que você atualize ou pelo Alternate-CD, que deve ser beeem mais rápido ou instalando um novo Ubuntu 10.04.
Mas caso sua internet seja bem rápida mesmo, recomendo que você clique em Atualizar.
Afinal, baixando o alternate-CD do 10.04 deve demorar muito menos do que atualizando pelo gerenciador.