Adilson bts, todas as dependências citadas por você estão instaladas, inclusive o repositório medibuntu.
Mesmo assim, o Gnome ainda não grava cds. O curioso é que DVD ele tá gravando sem problemas.
Pigdin, também usava o Brasero 2.28 no Karmic sem problemas. Isso começou quando mudei para o Lucid, que vem com a versão 2.30 do Brasero.
Gostaria mesmo de saber como alterar as prioridades que citei quando abri o tópico. Talvez dê certo.