Galera, procurei na internet e não encontrava como fazer no Kubuntu 10.04 este procedimento, no Ubuntu eu já tinha achado. mas para o Kubuntu não (é um pouco diferente).
Então vamos lá
no terminal digite
$sudo kate /usr/share/polkit-1/actions/org.freedesktop.udisk.policy
Depois procure por esta linha
<action id="org.freedesktop.udisks.filesystem-mount-system-internal">
<description>Mount a system-internal device</description>
<description xml:lang="da">Montér en intern enhed</description>
<description xml:lang="de">Eingebautes Gerät einhängen</description>
<message>Authentication is required to mount the device</message>
<message xml:lang="da">Autorisering er påkrævet for at montere et fil system</message>
<message xml:lang="de">Zugriffsrechte werden benötigt um das Gerät einzuhängen</message>
<defaults>
<allow_any>no</allow_any>
<allow_inactive>no</allow_inactive>
<allow_active>auth_admin_keep</allow_active>
</defaults>
</action>
Na linha destacada em negrito vovê troca o auth_admin_keep por yes
save o documento e reinicie a maquina.
Pronto não pedirá mais a senha para montar as partições.