Infelizmente não consegui identificar seu adaptador wireless. Vc teria idéia de qual é?
Sobre seu roteador, eu consegui identificá-lo como um DLink. Há bons roteadores DLink, e há péssimos. É essencial que você diga qual é o modelo do seu.
A saída do comando "iwconfig" sugere um sinal de 54/70, ou seja, de bom a muito bom. Porém, isso pode variar com interferências. Fica a orientação genérica de tentar mudar o canal wireless (essa configuração é feita no roteador), se estiver usando o canal 6, mude para o canal 1, ou para o 11.