Olá!
(Meu computador tem a mesma placa de vídeo sua)
Estive em muitos foruns tentando solucionar esse problema. Esse forum o resolveu.
Mas, eu não precisei instalar outro kernel.
Parou de travar depois de ter ativado o "Loose Binding" e o "Indirect rendering" no "Compiz Fusion Icon".
É isso aí!
Enfim, usando o Ubuntu 10.04 a todo vapor!!!
Obrigado!