É bem simples, baixe o Ubuntu 10.04 de acordo com a arquitetura instalada, ou seja,
caso tenha o Ubuntu 9.10 32-bit, baixe o 10.04 32-bit. Para Ubuntu 9.10 64-bit,
10.04 64-bit.
Depois de gravar a imagem em um CD, no Ubuntu 9.10, coloque o CD e abra-o com o
Synaptic, ele vai atualizar para novar versão.