Olá Marcos:
O comado seria "sudo rm nomedoarquivo", mas é preciso alguns cuidados. Pense trinta vezes antes de fazer algo como superusuário, mesmo se for usar o sudo, principalmente se for apagar algum arquivo que não esteja no seu diretório home. Outra coisa que você deve observar é que no Linux, ao contrário do antigo DOS, existe diferença entre letras maiúsculas e minúsculas. O comando "sudo", assim como praticamente todos, é escrito apenas em minúsculas, "sudo" no Linux é diferente de "Sudo", que por sua vez é diferente de "SUDO".
Para não fazer nada errado é recomendável que você procure aprender um pouco mais sobre o sistema antes de começar a fuçar mais a fundo. Existem doi ótimos livros online:
Guia Foca Linux:
http://focalinux.cipsga.org.brEntendendo e Dominando o Linux:
http://www.guiadohardware.net/ebooks/linux/index.htmlHoje em dia você também encontra livros sobre Linux em qualquer livraria, é só procurar.
Até mais!