Use o comando "sudo do-release-upgrade" para atualizar suas máquinas pra versão mais recente.
OBS:
1) Não é possível atualizar diretamente pra versão atual; elas vão atualizar sempre de uma versão pra seguinte (a única exceção, acho, são as versões LTS, que parecem que atualizam direto de uma pra outra).
2) Vc precisa de uma conexão internet ativa (e de preferência rápida) pra fazer a atualização.
3) Você precisa de espaço livre em disco (em torno de 2GiB), e bastante tempo --- a atualização demora em torno de 2 horas, a partir do fim do download.