Olá amigo,
Crie um shell script que monte as unidades que você deseja e em seguida faça com que ele seja executado junto com o Ubuntu.
Eu sempre fiz dessa forma para montar minha unidade de arquivos.
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Para saber como criar um script shell,
clique aqui.
Para saber como iniciar um script shell junto com o Ubuntu,
clique aqui.
Fonte:
Ubuntismo...
Ah, já ia esquecendo. No script que está o comando de montar a unidade, deve estar com permissões para qualquer usuário executar.
Então após criar seu script, digite o seguinte comando:
chmod 777 nome_do_script.shCom isso, qualquer usuário poderá executar esse script. Ou seja, não precisa ser root e não pedirá a senha.
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Abraços e espero ter ajudado.