Reconhecido ele foi (no lsusb). Na hora em que vc executou o "iwconfig wlan0" ele também estava lá. Vc diz que esse computador não é USB2.0, né? A USB1.1 pode sim ser um problema, se não me engano ela só consegue entregar até 12Mbps de dados, o que fica abaixo dos 54Mbps do seu adaptador.
Essa máquina tem slot PCI livre? Vc pode tentar
(1) Usar um adaptador Wireless PCI, que sempre é melhor do que um USB; ou
(2) Um adaptador USB 2.0; ou
(3) Ambos, se houver slots pra isso...