Fiz da seguinte forma:
1) Primeiro, criei um novo painel, cliquei com o botão direito sobre ele, depois em "adicionar ao painel" e escolhi "Menu principal";
2) Em seguida, movi-o para a esquerda e bloqueei a movimentação;
3) Fiz o download do arquivo .png com a imagem do botão, salvei na minha pasta Público e renomeei como ".button.png" (para ficar oculto);
4) Depois, entrei no Terminal, digitei
gconf-editor
e fui até
apps -> panel -> objects -> object_x (sendo que x é o número do objeto cujo parâmetro "object_type" é ajustado como "menu-object");
5) Marquei a caixa de verificação "use_custom_icon" e coloquei o seguinte em "custom_icon":
/home/usuario/Público/.button.png (sendo que usuario é o nome da sua conta de usuário do Ubuntu)
e fechei o Editor de Configurações.