Ola, Daniel e so editar o arquivo em etc->default->grub procure por essa linha;
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="" <----- vai iniciar em modo texto(deixe somente as duas aspas retirando o quiet-splash, se houver algum
GRUB_CMDLINE_LINUX="" parametro aqui alem do quiet e conveniente deixa-lo)
comando;
sudo gedit /etc/default/grub
Lembrando que ele vai iniciar somente uma vez em modo texto, por segurança ele nao efetiva a mudança, para efetivar e so dar o comando;
sudo update-grub