Consegui resolver usando a dica desse blog
http://www.julianaapolo.com/blog/?p=140, segue abaixo:
" Se após você instalar o Ubuntu aparecer esta mensagem na inicialização:
Modprobe: FATAL: Could not load /lib/modules
/2.6.35-22-generic/modules.dep: No such file or directory.
Faça o seguinte…
Vá no terminal e edite o arquivo initramfs.conf:
sudo nano /etc/initramfs-tools/initramfs.conf
Troque MODULES=most por MODULES=dep.
Salve o arquivo e saia. Agora vá no Synaptic em:
Sistema > Administração > Gerenciador de pacotes Synaptic
Procure por initramfs-tools. Clique sobre ele com o botão direito e marque a opção “Marcar para reinstalação”. Clique no botão “Aplicar” e então faça a reinstalação do pacote.
Feito isto, a mensagem de erro nao aparecerá mais na inicialização.
Espero ter ajudado!
Até a próxima
"