Atenção usuários de email com anti-spam (Uol e Bol).
Nunca tinha ouvido falar desse at, dei uma olhada e acho que o mais próximo seria "comando | at now + 1 minute". Eu usaria o sleep ("sleep 30s && comando", por exemplo).
Ilustrando o que o companheiro Irtigor ja reportou;http://ubuntuforum-br.org/index.php/topic,62365.msg350828.html