Então, instalei o virtualbox 4, a partir do pacote .deb do site da Oracle.
Instalei os adicionais para convidado, e o extension pack.
Digitei o comando no terminal do ubuntu e ele confirmou que o usuário está compartilhado.
Compartilhei uma pasta, e ela está ok.
Mas continuo não conseguindo abrir dispositivos usb.
No explorer do windows aparecem apenas o disco local, a unidade de cd/dvd, a pasta compartilhada e a rede - composta por vboxsvr e a rede doméstica do windows...
Nos detalhes do sistema, na janela do virtualbox, na nas informações de "USB", aparece: Filtros de Dispositivo: 0 (0 ativos)
Falta fazer alguma coisa?