Naquele outro tópico as instruções que forneci foram para instalação do VirtuBox da Oracle e não os dos repositórios do Ubuntu (VB OSE).
Se esse erro que você posta é o VB da Oracle ainda, é muito estranho pois isso aqui:
The VirtualBox Linux kernel driver (vboxdrv) is either not loaded or there is a permission problem with /dev/vboxdrv. Please reinstall the kernel module by executing
'/etc/init.d/vboxdrv setup'
as root. Users of Ubuntu, Fedora or Mandriva should install the DKMS package first. This package keeps track of Linux kernel changes and recompiles the vboxdrv kernel module if necessary.
é uma recomendação típica de quem instalou o VB, estava funcionando e aí atualizou a versão do kerenl e o VB deixou de funcionar, portanto o comando indicado (/etc/init.d/vboxdrv setup) na mensagem de erro deve ser executado como root, ou seja:
sudo /etc/init.d/vboxdrv setup
para ele recompilar para o novo kernel.
O pacote dkms serve para evitar esse problema de trocar a versão do kernel e o VB instalado deixar de funcionar, portanto instale o pacote de nome dkms no seu Ubuntu hospedeiro (não o virtualizado). com o comando já indicado pelo
oswaldopaulo, ou seja:
sudo apt-get install dkms