Provavelmente o arquivo que vc baixou está no diretório de downloads, no seu perfil. Assim, talvez vc tenha que executar o comando assim:
tar xvzf ~/Downloads/xampp-linux-1.6.7.tar.gz -C /opt
Agora... vc sabe que não é preciso baixar o Xampp, pra ter um servidor linux pronto pra usar, não? O comando abaixo também instala os mesmos pacotes, e ainda te permite mantê-los atualizados junto com o resto do sistema:
sudo apt-get install mysql-server phpmyadmin php5-mysql libapache2-mod-php5