Saudações.
Ao que parece, quando fez a instalação do recurso da HP, alguma configuração não ficou como deveria.
Uma possível solução seria entrar em um terminal antes de fazer login e excluir a pasta HP.
O passo-a-passo:
Faça logout ou reinicie o computador.
Na tela de Login, digite ao mesmo tempo: CNTRL + ALT + F1
Agora está em modo texto.
Digite o seu nome de usuário e dê enter.
Digite a senha (não vai aparecer nada, isto é assim mesmo) e dê enter.
Agora vai receber as informações do último login, e terá na linha de digitação a informação da conta em uso.
Digite:
rm -rf ~/.hp*Isto vai remover qualquer pasta hp do seu diretório.
Agora pode digitar, ao mesmo tempo: Ctrl + Alt + F7
Está de volta ao modo gráfico.
Tente fazer o login.
Explicando que o HPLIP é um programa que trabalha em segundo plano e é iniciado junto com o Sistema Operacional.
Quando não consegue colocar seu ícone no painel mostra a mensagem de erro que o amigo mencionou.
Sendo assim, sugerí a técnica de apagar a pasta e forçar que o programa faça nova configuração para iniciar junto ao Ubuntu.
Mas temos que levar em conta que o Unity pode não aceitar que sejam colocados ícones no painel e daí criar este problema.
Neste caso, sendo usuário do Kubuntu, não saberia dizer como contornar um eventual impedimento de criar ícones no painel.
Boa sorte.
