Converter RGB em CMYK no Inkscape é possível via um add-on ou script, mas nunca fiz isso.
Mas volto a dizer, utilizar a sequência correta, textos (Writer), imagens bitmap (GIMP), ilustração vetorial (Inkscape) e paginadores (Scribus) é a melhor forma de se trabalhar em desktop publishing, porque você terá controle total de cada objeto pertencente ao trabalho final dentro do aplicativo correto. Essa forma de trabalho é a mesma utilizada nos programas da Adobe, que é uma referência em desktop publishing profissional mundial.