Mas o leitor de DVD não lê CD por quê? Por defeito, problema no CD do Windows, ou não lê nenhum tipo de CD?
Meu computador tinha o mesmo problema e tive que instalar outro gravador de DVD na máquina, aí sim, ele começou a ler perfeitamente qualquer tipo de mídia.
Quanto à desinstalação, só será possivel via formatação do HD (para ficar apenas com o Windows) ou então, instalando primeiramente o Windows e depois, fazer a instalação do ubuntu, para ter um dual boot no computador.