Se todos acessam a internet pelo mesmo roteador, todos já estão na mesma rede. Assim, fazê-los enxergar um aos outros passa a ser questão apenas de instalar o pacote Samba completo em todos, e configurar a todos para usar o mesmo grupo de trabalho. Ah, claro: criar os mesmos nomes de usuários em todas as máquinas é essencial para que, além de se enxergar, você possa acessar arquivos de uns nos outros.