Uma pequena comparação com softwares proprietários:
GIMP seria o equivalente ao Photoshop (equivalente, não igual)
Inkscape seria o equivalente ao Illustrator ou CorelDraw.
Mas especificamente, o GIMP serve para trabalhar/tratar imagens bitmap, ou seja, trabalhando pixel por pixel da imagem em questão.
Inkscape trabalha com imagens geradas por cálculos matemáticos, gerando ilustrações vetoriais. Vantagem desse método, que pode se amplicar uma imagem o quanto quiser e ela não sofrerá distorção como acontece com imagens bitmap (com pixels). Nessas imagens você a amplia e chega num determinado ponto que você passa a enxergar os pixel que constituem a imagem.
Mas tanto imagens pixel ou vetorizadas, ambas tem suas utilidades e funções, a depender do que se queira fazer.