O network-manager não é necessário para se conectar. Ele é apenas para comodidade com a idéia de o sistema se adaptar automaticamente a uma mudança. Ou seja, se plugar o cabo ele conecta pela rede com fio e se tiver sem o cabo conecta pela rede sem fio. Se você for para outro lugar ele tenta conecta na outra rede wireless em que você se encontra. Realmente bastante cômodo.
Mas como não está funcionando sei lá porque, então vamos tentar pelo jeito convencional que é usando a ferramenta de configuração padrão de rede (a que você postou fotos).
Habilita a conexão wireless e desabilita as demais. Nas configurações para a interface ra0, que é sua placa de rede wireless, você coloca as informações de ssid, senha, ip, maścara e gateway.
Depois usa o comando iwconfig para ver se você está conectado no acess point e o ping para ver se consegue pingar o acess point.
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