Dê boot com o LiveCD de instalação, carregue o Ubuntu sem instalar.
Monte sua partição raiz, vá para o diretório "etc" dentro do ponto de montagem e execute o comando abaixo:
sudo chown root:root sudoers
depois saia do diretório, desmonte sua partição, e reboote o sistema. Supondo que o problema seja só esse, deve resolver.