Ola
por isso quero saber se tem como atualizar o sistema setando para leitura do arquivo .iso que já está no HD.
Não!
O dvd do Ubuntu e da maioria, senão de todos os Linux, não têm previsão para atualização não destrutiva do sistema usando midia externa.
O linux foi desenvolvido para ser atualizado pela rede.
Se você criou sua pasta /home numa partição separada do sistema, remova todos os arquivos ocultos de sua pasta pessoal, faça um backup de seus dados, insira o dvd do Ubuntu e no momento de escolher o particionamento formate apenas o espaço alocado para "/" raiz.
Com isto, o sistema será instalado "por cima" da versão anterior preservando seus arquivos pessoais e recriando as pastas ocultas de sua pasta pessoal.
Caso sua pasta pessoal esteja na mesma partição da raiz, só atualizando pela rede como já bem explicado.
Antes de atualizar pela rede, será preciso "consertar" sua fontes de repositórios (voce citou que obteve um erro), e só depois proceder a atualizacão, sempre tendo um backup em mãos, principalmente sendo iniciante no sistema.
[]'s