Vamos ver se entendi, um PC com um (Sem nome) versão 10, outro com o ubuntu, acho que até ai estou certo.
A rede doméstica da qual você fala é compartilhar arquivos e etc., estou certo? Se sim, isso se dá pelo samba para arquivos, cups para impressoras.
Do samba nem posso te dizer quase nada até porque não tenho uma rede com o W, e também, uso o KDE e o mesmo (samba) está um horror nele.
T+