Eu faria assim:
- cd Ubuntu Live no drive
- deixar o boot pelo CD
- re-bootar
- deixar o Live-CD fazer tudo que deve até aparecer o Ubuntu na sua tela paradão.
- clicar no ícone INSTALAÇÃO no desktop
- no momento que ele pedir qual o HD ou como particionar, escolha o HD do winXP e deixa q ele mesmo escolha qual o tamanho ideal de partição.
- vai até o fim, sem medo.
Pronto! No novo boot do PC, vc poderá escolher qual SO quer.
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