Como sei se o setup é UEFI?
Pergunta difícil de responder.
Um jeito de saber é olhando para ela.
Um outro modo possivelmente será através do manual do equipamento, que certamente estará dizendo algo à respeito disso.
Primeira questão: você sabe entrar no setup do equipamento (entrar no BIOS para usar a expressão que até então sempre se usou)?
Quem sabe o que é o setup de uma máquina e já viu antes uma tela do BIOS convencional, basta olhar que saberá distinguir, já que as características são muito diferentes.
Você encontrará na tela do setup expressões como "UEFI Boot", EFI, Legacy, Secure Boot.
Note, ainda, que UEFI é uma características de computadores relativamente recentes, de 2011 para cá, e mais acentuadamente dos anos recentes. Computadores anteriores a isso certamente possuem BIOS convencional.
O setup de computadores novos geralmente é todo incrementado, colorido, muitas vezes possui ele próprio acesso à internet independente do sistema operacional e outras funcionalidades que o BIOS convencional nunca sonhou em ter.
No Google digite: uefi boot e em seguida click no link de "imagens de uefi boot", irão aparecer vários e vários exemplos de telas de setup UEFI.
Diga, se existir, qual é a marca e modelo do seu computador, eventualmente será possível ajudar nessa identificação.
Adicionalmente, como você já tem o Ubuntu instalado no disco rígido (isso não funciona a partir de um live-iso), abra um terminal e execute o seguinte comando (não digite para evitar erros, copie e cole o comando no terminal):
[ -d /sys/firmware/efi ] && echo "EFI boot on HDD" || echo "Legacy boot on HDD"
Se o resultado for "Legacy boot on HDD", das duas uma, ou o setup não é do tipo UEFI ou é do tipo UEFI, entretanto está setado para o modo Legacy, ou seja, não dá para dizer por esse resultado se a máquina é ou não UEFI, mas dá para saber por exclusão se está ou não no modo UEFI.
Não foi possível obter status do dispositivo - - Arquivo ou diretório não encontrado.
Desculpe, ao propor o comando digitei de forma errada, daí a mensagem de erro obtida (já editei a correção no post de origem).
O correto é:
sudo parted -l
Não é gparted (com gê inicial), que é o particionador gráfico, é apenas parted (**sem** o gê), para linha de comando.
/dev/sda1 * 2048 206847 204800 100M 7 HPFS/NTFS/exFAT
Quem fez esse particionamento nesse computador, você ou já veio assim de fábrica?
O comando fdisk mostra uma partição inicial de apenas 100MB com flag de boot.
Verifique e nos diga o que há dentro dessa partição.