Olá, Digooo! Como já disse acima acima, o que eu uso é o grip. Mas tem várias opções, inclusive tem um para o KDE que também funciona bem, só não me recordo do nome agora. E você pode até ripar pelo terminal, usando o cdparanoia e codificar pelo lame, em comando de linha mesmo. Só fica um pouco mais trabalhoso. Mas com o grip dá para fazer tudo, ele é altamente configurável, só que você precisa dar uma lida na documentação para entender todas as opções.
Comigo o SoundJuicer funciona em mp3, mas não é possível alterar as opções de codificação. Por mais que se altere a configuração, ele sempre codifica no padrão, 128k cbr. Não adianta, é bug.