primeiro certifique-se de que no setup da BIOS o drive de CD está configurado para iniciar como 1 opção... pois se nao estiver o computador verá que tem um HD e primeiro iniciará pelo HD e mesmo o CD estando na bandeja o Ubuntu nao iniciará...
Tendo certeza de que o sistema iniciará pelo CD coloque o CD gravado do Ubuntu na bandeja e deixe o computador iniciar, se o CD foi gravado corretamente irá aparecer um menu com algumas opções escolha para iniciar ubuntu pelo CD e entâo após iniciar terá um icone na area de trabalho chamado install clique nele e siga os passos... xD
Espero ter ajudado!